در سریال «پلیس خوب» "تونی دانزا" و "جاش گروبن" در نقش پدر و پسری به هنرنمایی می‌پردزاند که مجبور می‌شوند برای حل کردن پرونده‌های مختلف با یکدیگر کار کنند و تشکیل تیم دهند. تونی دانزا نقش شخصیتی به نام Tony Sr ملقب به Big Tony که یکی از اعضای سابق نیروی‌ پلیس نیویورک دوست داشتنی اما نه چندان شریف است و هیچوقت از قوانین پیروی نمی‌کرده را ایفا خواهد کرد. او با پسرش به نام Tony Jr ملقب به TJ با هنرنمایی جاش گروبن زندگی می‌کند که کاراگاه عضو نیروی NYPD فوق‌العاده است. او همیشه در کنار حل سخت‌ترین پرونده‌های بروکلین به پیروی از قوانین موجود اشاره می‌کند. این دو زوج عجیب در ادامه تبدیل به همکاری غیر رسمی برای حل کردن پرونده‌ها تبدیل می‌شوند...

سریال در در مورد سربازان جوان و تازه به خدمت گرقته شده FBI هست که برای گذراندن دوره های آموزشی به آکادمی آموزش FBI در کوانتیکو ویرجینیا فراخوانده شده اند .در این سریال که با پیچش های داستانی زیادی مواجه خواهیم شد ، در بخش از سریال ، آموزش این سربازان در آکادمی آموزش FBI همراه با فلش بک هایی از زندگی گذشته شان و دلایل هر کدام برای پیوستن به FBI روایت میشود . در حالی که در زمان حال یکی از این سربازان با نام Alex Parrish پس از رفتن از این آکادمی و گذران دوره ها ، متهم میشود که به عنوان مغز متفکر در یکی از مرگبارترین حمله های تروسیتی شهر نیویورک دست داشته است.

سریال درباره یک خانواده می باشد که همگی پلیس هستند و هر کدوم در زمانی که پلیسبودند وقتشون رو صرف اجرای قانون کردند . فرانک ریگان که نقش پدر خانوادهرو بازی می کنه رئیس پلیس شهر نیویورک بوده که در دوران خدمتش فردی باسیاست و با شهامت بوده . پسر بزرگش دینه قبلا سرباز در عراق بوده و الانکاراگاه خصوصی هست ...