داستان انیمیشن در رابطه با مندی ، سید، دیگو و دیگر افراد با همکاری هم، مشکلات را میگذرانند تا در طبیعت وحشی قطب زنده بمانند. سنجاب بازیگوش که در نسخه قبل به عنوان به وجود آورنده قاره ها معرفی شد، این بار طی حماسه سازی های خود منظومه شمسی را به وجود می آورد

در این قسمت اسکارت و دوستانش به یک ماموریت در ماقبل تاریخ میروند و با تخمی بسیار بزرگ مواجه میشوند که مربوط به یک دایناسور است ...

بعد از شناور شدن قاره ها روی آب، «مندی»، «سید» و «دیگو» روی قطعه یخی شناور در اقیانوس به مکان های مختلفی کشیده می شوند ، و در این راه پر خطر با دزدان دریایی و هیولاهای گوناگونی رو به رو می شوند. اما این اتفاقات سبب آشنایی آنها با دنیایی جدید می شود...

سید که سرپرستی سه تخم دایناسور را بر عهده گرفته، تصادفا از دنیای گمشده زیرزمینی دایناسور ها ، سر در می آورد و گرفتار مادر واقعی تخم‌ها میشود. از این رو دوستانش تصمیم میگرند او را نجات دهند.

در زمان عصر یخبندان ، یک ببر دندان شمشیری، یک تنبل، و یک ماموت پشمالو، یک بچه آدمیزاد را پیدا می کنند و تصمیم میگیرند تا او را به خانواده‌اش بازگردانند.